現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論培訓(xùn)

課程類別：	企業(yè)內(nèi)訓(xùn)
授課語言：	中文
授課顧問：	平梵
審核時間：	我要報名2012-12-01 09:42:02

　　

學(xué)習(xí)對象

公務(wù)員、企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)階層等

課程目標(biāo)

培訓(xùn)收益： 1、了解現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 的關(guān)系； 2、學(xué)會在實踐中運(yùn)用建立在可持性發(fā)展基礎(chǔ)上銷售規(guī)模提升數(shù)據(jù)模型 。 課程推薦： 主要特點(diǎn)：詳細(xì)闡述建立在可持性發(fā)展基礎(chǔ)上銷售規(guī)模提升數(shù)據(jù)模型 的操作精髓 案例指導(dǎo)：分析現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 內(nèi)訓(xùn)的經(jīng)典個案 案例訓(xùn)練：掌握現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 的技能提升方法 行動建議：現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 培訓(xùn)的實戰(zhàn)模擬練習(xí) 提升建議：引爆現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 潛力的行動方案 培訓(xùn)背景： 旨在通過游戲的方式讓客服人員獲得專業(yè)而有效的培訓(xùn)。書中具體講述了培訓(xùn)材料、集體討論、問卷調(diào)查等內(nèi)容，這些內(nèi)容具有一個共性——鼓勵客服人員回憶并了解一些有助于改善其工作成效的關(guān)鍵點(diǎn)。絕大多數(shù)的游戲和練習(xí)用時都比較短，通常在2
分鐘以內(nèi)。培訓(xùn)過程簡單易行的同時卓有成效。

課程內(nèi)容

培訓(xùn)大綱：


第1講 控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1.1 舉例互動

1.2 自動控制簡史

1.3 控制系統(tǒng)實例

1.4 工程設(shè)計

1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計

1.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)

1.7 控制系統(tǒng)前瞻


第2講 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2.1 引言

2.2 物理系統(tǒng)的微分方程(組)

2.3 物理系統(tǒng)的線性近似

2.4 拉普拉斯變換

2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.6 框圖模型

2.7 信號流圖模型

2.8 設(shè)計實例

2.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真

2.1
循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)



第3講 狀態(tài)空間模型

3.1 引言

3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量

3.3 狀態(tài)微分方程

3.4 信號流圖模型和框圖模型

3.5 其他形式的信號流圖和框圖模型

3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)

3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)時間響應(yīng)

3.8 設(shè)計實例

3.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析狀態(tài)空間模型

3.1
循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)


第4講 反饋控制系統(tǒng)的特性

4.1 引言

4.2 偏差信號分析

4.3 控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度

4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號

4.5 系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的調(diào)控

4.6 穩(wěn)態(tài)誤差

4.7 反饋的代價

4.8 設(shè)計實例

4.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析控制系統(tǒng)特性

4.1
循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)



第5講 反饋控制系統(tǒng)的性能

5.1 引言

5.2 測試輸入信號

5.3 二階系統(tǒng)的性能

5.4 零點(diǎn)和第三個極點(diǎn)對二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響

5.5 s平面上根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

5.6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

5.7 綜合性能指標(biāo)

5.8 線性系統(tǒng)的簡化

5.9 設(shè)計實例

5.1
利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)性能

5.11循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)


第6講 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性

6.1 穩(wěn)定性的概念

6.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)

6.3 反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

6.4 狀態(tài)變量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

6.5 設(shè)計實例

6.6 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性

6.7 循序漸進(jìn)設(shè)計示例:磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)



第7講 根軌跡法

7.1 引言

7.2 根軌跡的概念

7.3 繪制根軌跡

7.4 應(yīng)用根軌跡法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計

7.5 靈敏度與根軌跡

7.6 PID控制器

7.7 設(shè)計實例

7.8 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析根軌跡



第8講 頻率響應(yīng)法

8.1 引言

8.2 頻率響應(yīng)圖

8.3 頻率響應(yīng)測量

8.4 頻域性能指標(biāo)

8.5 對數(shù)幅相圖

8.6 設(shè)計實例

8.7 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件的頻率響應(yīng)方法

8.8 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)



第9講 頻域穩(wěn)定性

9.1 引言

9.2 s平面上的圍線映射

9.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

9.4 相對穩(wěn)定性與奈奎斯特判據(jù)

9.5 利用頻域方法確定系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)

9.6 系統(tǒng)帶寬

9.7 時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性

9.8 設(shè)計實例

9.9 頻域中的PID控制器

9.1
利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析頻域穩(wěn)定性

9.11 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)



第1
講 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計

1
.1 引言

1
.2 系統(tǒng)設(shè)計方法

1
.3 串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)

1
.4 用伯德圖法設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)

1
.5 用根軌跡方法設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)

1
.6 利用積分型校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計反饋控制系統(tǒng)

1
.7 用根軌跡法設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)

1
.8 用伯德圖法設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)

1
.9 在伯德圖上用解析法進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計

1
.1
帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)

1
.11 設(shè)計具有最小節(jié)拍響應(yīng)的系統(tǒng)

1
.12 設(shè)計實例

1
.13 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計控制系統(tǒng)

1
.14 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)


第11講 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計

11.1 引言

11.2 能控性和能觀性

11.3 全狀態(tài)反饋控制設(shè)計

11.4 觀測器設(shè)計

11.5 觀測器和全狀態(tài)反饋控制的集成

11.6 參考輸入信號

11.7 最優(yōu)控制系統(tǒng)

11.8 內(nèi)模設(shè)計

11.9 設(shè)計實例

11.1
利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計狀態(tài)變量反饋

11.11 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)


第12講 魯棒控制系統(tǒng)

12.1 引言

12.2 魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度

12.3 魯棒性分析

12.4 含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)

12.5 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計

12.6 魯棒PID控制器設(shè)計

12.7 魯棒內(nèi)模控制系統(tǒng)

12.8 設(shè)計實例

12.9 偽定量反饋系統(tǒng)

12.1
利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計魯棒控制系統(tǒng)

12.11 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)


第13講 數(shù)字控制系統(tǒng)

13.1 引言

13.2 數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用概貌

13.3 采樣系統(tǒng)

13.4 z變換

13.5 閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)

13.6 二階采樣控制系統(tǒng)的性能

13.7 帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)

13.8 數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡

13.9 控制器的數(shù)字實現(xiàn)

13.1
設(shè)計實例

13.11 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計數(shù)字控制系統(tǒng)

13.12 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)



現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論培訓(xùn)總結(jié)

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